解除按揭车辆的抵押通常需要遵循以下步骤：
确认贷款还清
首先，您需要确认汽车按揭贷款已经还清。您可以直接联系贷款银行或金融机构，获取贷款结清证明。
准备材料
您需要准备以下文件：
贷款结清证明
机动车登记证书（俗称“绿本”）
身份证
抵押权人的身份证明（通常由贷款银行提供）
机动车行驶证
可能还需要提供的其他相关文件，如购车合同、抵押合同等
前往车管所
携带上述材料，前往车辆所在地的车管所。
在车管所，您需要填写《汽车解除抵押登记备案申请表》，并提交所有资料给工作人员进行审核。
等待审核
提交资料后，您需要耐心等待车管所工作人员的审核。
审核通过后，车管所会在机动车登记证书上注明“解除抵押”，并邮寄回更新后的证件。
完成解押
一旦收到更新后的机动车登记证书，即表示抵押权已解除，车辆所有权完全归您所有。
此时，您可以自由地交易、转让或再次抵押车辆。
请注意，以上步骤可能因地区或具体情况有所不同，建议您在办理前咨询当地车管所或金融机构获取最新信息。