当车辆所有人去世后，其车辆过户给继承人需要遵循以下步骤：
继承公证
继承人需携带死亡证明到当地公证处办理继承公证。
如果存在遗嘱，则按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，则按照法定继承人顺序（配偶、子女、父母）进行继承。
所有第一顺序继承人需一同到公证处，办理选取一位继承人，其他人需签署放弃继承协议。
准备材料
死亡证明
继承公证书
继承人的身份证明
行驶证
机动车登记证书
车辆购置附加税证
户口簿（如适用）
暂住证（如适用，外地户口）
车辆过户手续
继承人需开车到车辆管理所办理过户手续。
填写《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》。
缴纳相关费用，如过户费、拓号费等。
进行车辆外检，包括拓号、照相和拆牌。
核对手续，并在车辆管理所系统抽取新牌照号码。
办理完毕后，新车主将得到新的机动车登记证书、号牌和行驶证。
请确保所有步骤和文件都按照当地车辆管理所的规定进行，以免出现不必要的延误。