监狱释放犯人回家的方式通常有以下几种：
家属接回
家属需提前到监狱办理手续，携带身份证原件和复印件、户口簿原件和复印件、银行卡等。
刑满释放当日，监狱干警将犯人送至警戒线外，家属签字领人回家。
监狱安排送回
如果家属无法前来或路途较近，监狱干警会使用“司法”警车将犯人送至户口所在镇的司法所，由家属签字后回家。
对于路途较远的释放人员，监狱干警会提前购买火车票，并送至车站。
发放路费
对于没有家属来接且路途较远的释放人员，监狱会根据家庭住址发放对应的路费，但不包括途中的食宿费用。
免费乘车
刑满释放人员可凭《刑满释放证明书》免费乘坐一次单程普通交通工具，如火车、汽车或飞机。
地方安置
刑满释放后，当地人民政府会帮助其安置生活，对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的人员，由当地人民政府予以救济。
以上信息根据最新的法律法规和监狱实践整理得出。