截至2024年，泰安的出租车收费标准如下：
起步价：
8元/2公里。
车公里运价：
1.6元/公里。
回空费：
6公里（不含）至20公里（含）部分加收50%车公里运价；20公里（不含）以上加收100%车公里运价。
等时计费：
营运速度低于12公里/小时，前5分钟每满1分钟加收0.30元，5分钟后每满1分钟加收0.40元。
夜间计费：
一季度晚21:00点至早6:00点，二季度晚22:00点至早5:00点，加收15%夜间费。
建议您根据具体时间和出行需求选择合适的出租车服务，并提前了解相关收费政策，以避免不必要的误解。