货车自燃保险的赔偿通常遵循以下规则：
赔付条件
货车在保险期内因电路、线路、供油系统、供气系统等自身原因或车上所载货物原因导致起火燃烧造成车辆受损，可以获得赔偿。
赔付时通常会有20%的绝对免赔率。
赔付内容
全部损失赔偿：在保险金额内按出险时车辆实际价值计算赔偿。
部分损失赔偿：在保险金额内按实际修理费用计算赔偿。
施救费用：在保险金额内按实际支出计算赔偿，但总费用不得超过保险金额。
赔偿流程
车主在发生自燃事故后应及时通知保险公司，并提供消防部门出具的火灾原因认定书等相关证明和资料。
免赔额
每次赔偿均实行20%的绝对免赔率。
保险金额
保险金额由车主和保险公司在车辆实际价值内协商确定，通常基于新车购置价减去折旧金额。
其他注意事项
如果自燃是由于车辆本身故障或维护不当，责任可能归咎于承运人。
如果自燃源于货物特性且未事先告知承运人，责任落在货物所有者身上。
保险公司可能不会对所有投保自燃险的车辆实行全赔，具体视保险合同条款而定。
请根据您的具体情况与保险公司联系，以获得详细的赔偿流程和条件。