驾驶无年审车辆上路的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可处以200元以上2000元以下的罚款。
扣分：
同样根据上述法律条款，驾驶未经检验或者检验不合格的车辆上路，会被记3分。
扣留车辆：
交警部门有权扣留未年审的机动车，直至车辆检验合格或补办相应手续。
保险不赔：
如果未年审的车辆发生交通事故，保险公司通常不会承担任何赔偿责任。
报废流程：
如果车辆连续三个年检周期都逾期，车辆可能会被强制进入报废流程。
请确保您的车辆按时进行年检，以避免不必要的法律风险和罚款。