如果您需要投诉运输挂靠公司，您可以按照以下步骤进行：
收集证据
确保您有足够的证据来支持您的投诉，例如挂靠合同、交费记录、沟通记录等。
联系挂靠公司
首先尝试与公司直接沟通，提出您的投诉和关切。
向监管部门投诉
如果公司不配合，您可以向当地交通运输管理部门或保险监管部门投诉。
提供详细证据
在投诉时，提供您收集到的所有证据和详细的情况说明。
等待调查处理
投诉后，等待相关部门的调查处理结果。如有必要，您可以寻求法律帮助。
请注意，不同地区的具体投诉流程可能有所不同，您应当咨询当地的相关部门以获得最准确的信息。