谅解书的格式通常包括以下几个部分：
标题：
明确标明文档性质，如“谅解书”。
基本信息：
包括被害人、被告人的姓名、身份证号码，以及呈交法院的名称等信息。
事件经过：
详细描述事件发生的具体情况，包括事件发生的时间、地点、经过，以及受害者的伤害程度和是否有医院出具的证明。
赔偿情况：
如果有经济赔偿或退赃退赔的情况，需要在此部分详细写明赔偿金额、项目以及法律依据。
谅解意愿：
明确表达出谅解人的意愿，包括对被告人悔罪表现的评价及是否已得到教训等内容。
请求内容：
基于以上情况，提出请求，如请求司法机关对被告人从轻、减轻或免于刑事处罚。
签名和日期：
最后要有谅解人的签名和具体日期。
见证人签字（如果适用）：如果有见证人，见证人也需要在谅解书上签字。
```
谅解书
致：[法院/公安机关/相关机构]
申请人：[姓名/单位名称]
性别：[性别]
出生日期：[出生年月日]
身份证号码：[身份证号码]
住所地：[住所地]
联系方式：[联系方式]
被申请人：[姓名/单位名称]
性别：[性别]
[事件经过]
[赔偿情况]
[谅解意愿]
因此，本人对[被告人姓名]的行为表示谅解，并请求[法院/公安机关/相关机构]对其[从轻/减轻/免于处罚]处理。
此致
敬礼!
申请人：[签名]
日期：[年月日]
```
请注意，谅解书的具体内容可能会根据案件的具体情况和当地法律的要求有所不同。建议在撰写谅解书前咨询专业律师或法律顾问的意见