公路上通常有以下元素：
车辆：
包括各种类型的汽车、货车、客车、摩托车等。
交通标志：
用于提醒驾驶人注意事项、禁止事项、提示事项和道路情况，包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志等。
路面标线：
用于提醒驾驶注意分道行驶、分向行驶、注意停车、注意行人等，包括分道线、分向线、专用车道线、停止线、斑马线等。
信号灯：
即红绿灯，提示驾驶人什么时候可以通行，什么时候停止，什么注意通行。
隔离设施：
包括各类防撞护栏、隔离网等，主要对车道进行物理隔离。
夜间行车设施：
包括照明设备、反光分道钉，反光分道立柱等，用于在视线不佳的情况下帮助驾驶人分辨车道。
减速设施：
如振荡减速带、道钉型减速带等，用于提示驾驶人减速行驶。
防炫目设施：
如绿化带、防眩板等，用于防止对向车道灯光相互影响。
隔音设施：
如高架桥等，用于减少车辆通行产生的噪音对周边环境的干扰。
其他设施：
可能包括路灯、救护车、警车、立交桥等，以及各种公共服务设施如给水、排水、电力、通信、广电、燃气、消防和环卫设施等