要在建设用地上建房，您需要遵循以下法定程序并满足一定条件：
申请宅基地建房
向本集体经济组织或村民委员会提出建房用地申请。
申请需经村民会议或村民代表会议讨论通过。
报乡（镇）人民政府审核，并由县级人民政府批准。
满足条件
年龄满十八周岁且符合分家条件。
符合土地利用总体规划和村镇建设规划。
遵守“一户一基”原则。
原有宅基地面积低于分户标准或因其他原因需要新建住宅。
办理手续
办理土地使用证，提交必要的申请材料，如户口簿、身份证明、权属证明等。
获取建设用地规划许可证、建设工程规划许可证和建设工程施工许可证。
如占用农用地，需办理农用地转用审批手续。
遵守规定
不得在基本农田、生态保护红线等禁止建设区域建房。
确保建房面积符合当地规定的标准。
审批流程
村民向村委会提出书面申请，填写相关审批表格。
村委会初审后上报至乡（镇）人民政府。
乡（镇）人民政府审查后上报至县级人民政府批准。
批准后，发放《村民宅基地批准通知书》，村民方可施工建设。
竣工验收
房屋建成后，申请竣工验收，并领取产权证。
请确保按照上述步骤和条件进行操作，以合法合规的方式在建设用地上建房。需要注意的是，具体流程和要求可能因地区而异，建议咨询当地相关部门获取最新信息