泰安出租车的收费标准如下：
起步价：
8元/2公里。
车公里运价：
1.6元/公里。
回空费：
6公里（不含）至20公里（含）部分加收50%车公里运价；20公里（不含）以上加收100%车公里运价。
等时计费：
营运速度低于12公里/小时，前5分钟每满1分钟加收0.30元，5分钟后每满1分钟加收0.40元。
夜间计费：
一、四季度晚21:00点至早6:00点，二、三季度晚22:00点至早5:00点，加收15%夜间费。
建议：
乘客可以根据上述收费标准计算具体费用，以便更好地规划行程和预算。
在夜间出行时，请注意夜间计费标准，以充分利用夜间低峰时段的优惠。