在公诉案件中，法院判无罪的情形主要包括以下几点：
情节显著轻微，危害不大：
如果被告人的行为情节轻微，并且对社会危害不大，不被认为是犯罪，法院可以宣告无罪。
证据不足：
如果案件中的证据不足以证明被告人有罪，法院应当作出无罪判决。
犯罪事实不清：
如果案件的主要事实不清楚，或者经过多次退查后，检察院未能查清犯罪事实，且法院自行调查也无法查证清楚，法院可以宣告无罪。
法律认定无罪：
依据法律的规定，如果被告人被法律认定为无罪，法院应当作出无罪判决。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
例如，犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形，法院也可以宣告无罪。
法院在作出无罪判决时，必须依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，并确保审判过程的公正和合法。