根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于轿车脱审的处罚如下：
1. 如果脱审时间在三个月以内，车主可以直接补办年审手续，一般会受到口头警告，不会罚款。
2. 如果脱审时间超过三个月但不到两年，车主需要缴纳罚款，金额大约在50到200元之间，并会被扣除3分。
3. 如果车辆超过两年未进行年检，车辆档案会被注销。若要恢复档案，车主通常需要缴纳罚款。
4. 如果车辆连续三个审车周期内未取得机动车检验合格标志，将可能被强制报废。
驾驶脱审车辆上路的处罚措施主要包括罚款、扣分，严重的情况下可能会导致车辆被扣留、车辆档案注销，甚至车辆被强制报废。车主应注意按时办理年审手续，以避免上述处罚