当车主去世后，其车辆过户需要遵循一定的法律程序和准备相关的材料。以下是详细的过户步骤和所需材料：
准备材料
死亡证明：用于证明车主已经去世。
继承人的身份证明：包括身份证、户口簿等。
公证处的继承公证书：由公证处出具的关于继承人身份的公证书。
机动车登记证书：证明车辆的所有权。
行驶证：车辆的行驶证件。
其他可能需要的文件：如车辆购置附加税证、养路费证、车辆过户合同等。
办理流程
到公证处办理继承公证：携带上述材料，到当地公证处办理继承公证，确定继承人身份。
到车管所办理过户手续：带着公证书、继承人的身份证明、机动车登记证书和行驶证，到车辆管理所办理过户手续。
填写相关表格：在车管所，继承人需要填写《机动车买卖合同》等相关表格，并缴纳相关费用。
车辆检查：车辆需要经过检查、拓号、拆牌和照相等程序。
领取新牌照：车辆检验合格后，继承人可以选取新的牌照号码。
注意事项
如果车主没有留下遗嘱，车辆将按照法定继承人（如配偶、子女、父母）进行继承，需要所有继承人共同到公证处办理继承公证，并签署放弃继承协议。
外地户口的继承人需要携带满一年的暂住证。
办理过户手续时，需要缴纳一定的费用，具体费用根据车辆的排量和年限而定。
通过以上步骤，继承人可以顺利完成车辆过户手续，合法继承并拥有该车辆。建议在办理过程中，所有继承人应提前准备好所有相关材料，并咨询当地车管所或公证处，以确保流程顺利进行。