续保押金的退还通常遵循以下步骤和条件：
协商退还
与汽车经销商协商，按照合同条款申请退还续保押金。
条件满足
按揭购车后2年内，如果按时还贷，通常可以退还续保保证金。
如果汽车在按揭期间从未“过保”（即没有中断保险），续保押金也应退还。
如果已解除抵押，续保保证金通常也会退还。
法律依据
根据《消费者权益保护法》，消费者有权自主选择提供商品或服务的经营者，经销商不得强制消费者购买保险。
流程
在还清汽车贷款后，根据合同规定，4S店应及时归还贷款时收取的续保押金。
注意事项
如果在贷款期间未按要求在指定保险公司购买保险，或者保险种类不符合要求，可能会影响押金的退还。
如果协商不成，可以通过投诉仲裁或发起诉讼的方式进行解决。
专业建议
如果遇到特殊情况，建议咨询专业律师获取具体的法律建议。
请根据您的具体情况，选择合适的方式进行操作。