起诉要求孩子抚养权通常需要遵循以下步骤：
准备起诉状
撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
包括双方基本信息、孩子信息、证据和证据来源等。
选择法院
根据《民事诉讼法》，向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
提交起诉状
将起诉状及相关证据递交至法院。
法院审理
法院会对抚养权问题进行调解。
审理时会考虑双方的经济状况、工作稳定性、居住环境、教育程度等因素。
如果孩子超过10岁，法院会征求孩子的意见。
判决
法院根据“有利于孩子健康成长”的原则作出判决。
变更抚养权可能基于特定情形，如原抚养方无法继续抚养、虐待孩子等。
抚养费
不直接抚养孩子的一方通常需要支付抚养费。
在整个过程中，建议咨询专业律师以获得具体的法律建议和帮助。