当汽车贷款到期后，您需要按照以下步骤办理：
确认贷款结清
联系贷款机构确认贷款是否已结清。
获取贷款结清证明。
办理抵押注销手续
携带贷款结清证明、身份证原件和复印件、机动车登记证书等相关文件。
到贷款机构办理抵押注销手续。
撤销抵押登记
携带贷款结清证明、机动车登记证书、身份证原件和复印件等文件。
到当地车管所申请办理撤销抵押登记手续。
变更车险受益人 （如有必要）：
联系保险公司，将车险受益人变更为车主本人。
领取车辆登记证书
办理完上述手续后，车管所会将车辆登记证书退还给车主。
请注意，办理这些手续时，可能需要根据当地车管所的具体要求和流程准备相应的文件，并可能需要支付一定的费用。建议在办理前与贷款机构和车管所联系，了解最新的办理流程和所需材料