在夫妻离婚时，孩子的抚养权判决通常遵循以下原则：
不满两周岁的孩子：
一般由母亲直接抚养，除非母亲存在特定情形（如患有严重疾病、不尽抚养义务等），可由父亲抚养。
已满两周岁的孩子：
父母可以协商决定抚养权归属，协商不成时，法院会根据双方的经济能力、教育程度、抚养能力等因素，以最有利于孩子成长为原则进行判决。
已满八周岁的孩子：
应当尊重孩子的真实意愿。
特殊情况：
如果一方不适合继续抚养孩子，另一方可以请求法院变更抚养权。
抚养费：
不直接抚养孩子的一方通常需要支付抚养费，标准通常是年收入的20%-30%。
探视权：
享有抚养权的一方应允许另一方探视孩子。
法院在判决时会综合考虑孩子的最佳利益，包括孩子的年龄、健康状况、家庭环境、双方的经济条件等因素。双方也可以尝试通过协商解决，以达成对孩子最有利的安排。