牵引车与挂车的连接方式主要有两种：
半挂：
挂车的前面一半搭在牵引车后端的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
全挂：
挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。
连接时需要注意以下要点：
调整牵引车和挂车的位置，使两者的中心线尽量对齐，以确保连接的稳定性。
确保牵引座的锁止机构处于解锁状态，并将牵引销插入牵引座中。
插入后，锁止牵引座的锁止机构，确保连接牢固。
连接电气线路，包括刹车灯、转向灯等，确保电路连接正常，灯光信号准确无误。
连接气路，检查气压是否正常，气路有无泄漏。
轻轻拉动挂车，检查连接是否松动。
启动车辆，测试制动系统和灯光信号是否工作正常。
行驶一小段距离，感受车辆的行驶状态，有无异常响声或抖动。
请确保在合法的情况下进行牵引，并遵循所有安全操作规程