计算轿车过路费的公式如下：
```
过路费 = 收费系数 × 收费费率 × 收费里程
```
其中：
收费系数：根据车型和高速公路车道数确定。通常情况下，普通5座或7座私家车属于1类客车，收费系数为1。
收费费率：根据高速公路的车道数确定。四车道高速公路的费率为0.45元/标准车公里，六车道及以上高速公路的费率为0.6元/标准车公里。
收费里程：即车辆在高速公路上实际行驶的距离，通常以公里为单位。
举个例子，如果一辆普通5座私家车在六车道及以上高速公路上行驶了3.686公里，那么其过路费计算如下：
```
过路费 = 1（收费系数） × 0.6（费率） × 3.686（收费里程） = 2.21元
```
请注意，实际收费可能会因地区、具体路段、收费政策调整等因素有所不同。建议在行驶前查询当地高速公路的收费信息，以便准确计算过路费