当您还清车款后，可以按照以下步骤拿回正本（机动车登记证书，即绿本）：
确认贷款已还清
首先，您需要确认贷款是否已经完全还清。
办理贷款结清证明
您需要到贷款银行或汽车金融公司办理贷款结清手续，并获取贷款结清证明。
办理解除抵押手续
携带以下文件前往当地的车管所办理解除车辆抵押手续：
有效身份证件
机动车行驶证
贷款结清证明
机动车登记证书
抵押权人和抵押人身份证明（如适用）
主合同和抵押合同（注销抵押为还款证明）
等待审核
车管所审查提交的文件后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
领取绿本
审核通过后，您可以领取到机动车登记证书，即绿本。
请注意，不同贷款渠道可能有不同的流程和时间表，建议您提前与贷款机构联系确认具体的操作步骤和时间。