截至2024年，肇庆市车辆通行费年票收费标准如下：
普通私家车：
600元/年。
摩托车、农用手扶拖拉机：
免费。
公共汽车、农村客运班车、机动三轮车：
300元/年。
简易机动车、方向盘式拖拉机：
400元/年。
7座以下（含7座）小轿车、客车：
600元/年。
8座以上（含8座）12座以下（含12座）小客车、1吨以下（含1吨）货车：
1200元/年。
建议：
如果只需要进入七星岩和鼎湖山，购买普通私家车年票最为划算，费用为600元/年。
如果需要频繁使用公共交通工具或有多辆车，可以考虑购买公共汽车、农村客运班车、机动三轮车的年票，费用为300元/年。
请注意，以上信息仅供参考，具体费用可能会有变动，建议在办理前咨询相关部门确认最新收费标准。