动卧，全称动车组卧铺列车，是一种在动车组上设置的卧铺车厢，允许乘客在列车运行过程中休息和睡觉。动卧车厢通常提供软卧和硬卧两种铺位，其中软卧车厢分为2人或4人小包间，高级软卧包间内设有沙发和衣柜等设施，所有铺位都配备有电视、空调和灯光，可以根据个人需要进行调节。动卧列车提供比普通火车卧铺更宽敞舒适的睡眠环境，并且通常配备有恒温车厢、热水壶等共用设备，以及紧急呼叫按钮，以提升乘客的旅行体验。
动卧列车在中国国内的例子包括采用CRH1E型动车组的卧铺车厢，全长430米，全列16辆，定员618人，包含软卧车、二等座车和餐车。动卧列车能够到达中国大陆的多个城市，如北京、上海、广州、深圳等。
需要注意的是，动卧列车的运行可能会受到各种因素的影响，有时会出现晚点情况，给乘客的出行带来不便。