无证驾驶后取回车辆通常需要遵循以下步骤：
接受处罚
缴纳罚款，金额通常在200元至2000元之间。
可能需要接受拘留，一般为15日以下。
补办驾驶证 （如有需要）：
如果无驾驶证，需尽快考取。
如果驾驶证被吊销或暂扣，需提供相应证明。
准备相关材料
身份证、驾驶证（或证明）、车辆保修单等。
罚款收据。
办理取车手续
携带上述材料前往交警大队。
核实材料无误后，交警将不会继续扣留车辆。
等待通知
公安机关通知后，即可取回车辆。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议联系当地交警部门获取最新信息