当车辆发生刮碰事故且对方全责时，应按照以下步骤处理：
立即停车并保护现场
确保安全，拉紧手制动，切断电源，关掉引擎。
在高速公路上，需在车后方设置危险警告标志。
确认双方人员安全
检查是否有人员伤亡，如有，立即报警。
对于非必须报警的情况，双方可以自行达成协议并快捷处理。
记录基本信息
记录双方车辆信息，包括车牌号、驾驶证、行驶证、保险证等。
记录车损情况
使用数码相机或手机拍照设备记录刮擦部位和车况，确保多角度拍摄。
报警并等待交警处理
拨打交警部门电话，等待交警到场处理并出具责任认定书。
保险公司定损
双方在定损中心会面，填写责任书并由保险公司定损员拍照定损。
定损完成后，无责方可以离开，但需提交相关证件复印件给全责方。
赔偿项目
直接损失包括维修费、车载物品损失费、车辆施救费等。
间接损失包括停运损失、替代性交通费等。
协商不成时的处理
如果协商不成，可以通过保险公司进行理赔。
如果对保险公司的理赔有异议，无责方可以向人民法院提起诉讼。
维修与付款
选择合作的维修厂进行维修，或自行选择维修厂并获取报案编号。
维修完成后，提交相关单据给全责方进行付款。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担赔偿责任。
通过以上步骤，可以确保在车辆刮碰事故中，对方全责的情况下，处理过程合理、合法，并保障各方的权益。