尿素故障灯亮起通常表示尿素系统存在问题，以下是一些常见的解决方法：
检查尿素溶液
如果尿素消耗正常但车辆出现无力现象，可能需要更换尿素溶液。
检查水加热阀
如果水加热阀故障，可能导致尿素压力过低，需要更换水加热阀。
检查尿素泵和插头
尿素泵或供电模块的插头问题可能导致尿素故障灯常亮，需要及时更换。
检查氮氧传感器
传感器故障也会导致尿素故障灯亮起，需要使用故障诊断仪检测并更换。
检查尿素喷嘴
喷嘴堵塞或故障需要维修或清洗。
补充尿素
如果尿素不足，补充尿素可以解决问题。
应急方法
车辆无法加速或排气管冒白烟时，可能需要清洗排气管内的尿素结晶。
如果尿素压力低，需要补充尿素。
如果发动机扭矩受限，可能需要更换尿素泵和传感器。
专业检测维修
建议根据车辆保养手册，到专业维修站进行详细检测和维修。
如果尿素故障灯亮起，建议您首先将车辆送至专业维修店进行诊断和维修，以确保问题得到正确解决。