公司缴纳增值税的步骤通常包括以下几个环节：
开票环节
在交易发生时开具增值税发票，注明税款金额。
发票应包含商品名称、数量、单价、金额等信息，并填写纳税识别号。
交税时间
纳税义务发生时间为销售行为或提供劳务发生的当天。
纳税人应在交易完成后的次月内申报缴纳增值税。
纳税地点
增值税由地方税务局负责征收管理。
纳税人在所在地办理税务登记后即可开始缴纳增值税。
申报程序
纳税人按期向主管税务机关报送增值税申报表和相关资料，如销售明细表、进货明细表、财务会计报表等。
抄税和报税
抄税：将增值税纳税申报表、利润申报表等相关资料上传到系统，审核通过后打印，并在税务大厅报税。
报税：扣缴义务人向其机构所在地或居住地的主管税务机关申报缴纳其扣缴的税款。
增值税类型
生产型增值税：在征收增值税时，只能扣除非固定资产项目的税款，不允许扣除固定资产价值中的税款。
纳税期限
一般设定为每个自然月，纳税人需在次月的第一天到第十天之间的征期内完成纳税申报工作。
纳税主体
增值税固定业户向其机构所在地税务机关申报纳税。
增值税非固定业户向商品或服务销售地的税务机关申报纳税。
缴纳方式
一般纳税人可以通过电子税务局、电子汇税或银行端查询，汇总纳税信息，并申请分期缴税或委托代征。
小规模纳税人可被核定为一般纳税人，或转为小规模纳税人，按照相应的征收率计算应交增值税。
请根据最新的税法规定和公司具体情况，遵循以上步骤进行增值税的缴纳。