个人车辆过户给公司的流程如下：
准备材料
卖方个人身份证原件及复印件；
买方单位法人代码证书原件及复印件，法人代码证书须在年审有效期内；
过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
车辆行驶证原件及复印件；
交易合同，需使用车管所认可的文本；
缴纳二手车交易税，私户1%，公户4%。
车辆外检
将车开到检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相；
领取车辆照片，贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续。
车牌选号
在取号机取号后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
领取新的行驶证和新牌照。
转移迁出
提交机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
办理保险过户
原保险未过期的，需办理保险过户，双方到保险公司，带好原保单、行驶证和车牌过户发票等证件，保险公司会当场审核并出具批单完成保险过户。
缴纳相关税费
根据车辆类型和排量，缴纳相应的过户费用和车辆购置税等。
车辆管理所窗口办理
办理新的行驶证和车牌，并移交各种证件凭证等（附加费证、保险单、车船税）。
遵守法律法规
确保所有手续齐全、合法，并注意涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理情况。
完成以上步骤后，车辆的所有权将正式转移到公司名下，成为公司的固定资产。建议在办理过程中，所有文件和信息务必准确无误，以确保过户手续顺利进行。