当您的车辆被熟人开走后，您可以采取以下步骤报警：
拨打110报警电话：
您可以直接拨打110报警电话，向警方说明情况。
到派出所报案：
您也可以亲自到最近的派出所进行报案，向警方详细描述事件经过。
提供必要信息：
在报警时，请提供车辆的相关信息，包括车牌号、车辆识别代码（VIN）、车辆颜色和型号等，以及任何可能的证据，如车辆被开走的监控录像或目击证人信息。
说明情况：
向警方说明车辆是在您不知情的情况下被开走的，或者您是否遭受了身体威胁等情况。
配合调查：
警方可能会要求您提供更多的信息或证据，您应当积极配合调查。
法律途径：
如果涉及经济纠纷，您还可以选择向法院提起民事诉讼。
请记住，在处理此类事件时，保持冷静，并按照警方的指示行事。