未过户车辆的年审流程如下：
处理违章
在车辆未办理过户前，需要车辆所有权人先行处理涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。
准备所需材料
携带车主本人身份证、机动车安全技术检验合格证明、交强险副本原件、车船税证明等。
如果原车主没有时间办理，可以授权他人代办，代理人需要携带身份证明，代理人为单位的，还需提交经办人身份证明。
提交申请
机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，并填写相关申请表。
提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明等。
车辆检测
办理送检申请后，先进行上线检测，包括尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。
外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号等信息的正确无误。
检验车身外观，包括保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节。
领取检验报告和合格证标签
检测项目全部通过后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表。
支付检测费后，领取行驶证和合格证标签。
注意事项
7座及7座以上车辆不属于免检范围，发生过事故的车辆不享受免检。
未超过检验有效期的机动车办理过户登记时，不需要进行检验。
通过以上步骤，未过户的车辆也可以顺利完成年审。建议车主尽早处理违章记录，并提前准备好所有所需材料，以确保年审过程顺利进行。