起诉要求支付抚养费的步骤通常包括：
收集证据
准备证明对方未支付抚养费的证据，如银行转账记录、收条、聊天记录等。
确定起诉法院
根据对方户籍所在地或经常居住地，选择有管辖权的人民法院提起诉讼。
撰写起诉状
撰写书面的民事起诉状，详细说明诉讼请求、事实与理由，并提交给法院。
提交起诉材料
将起诉状及相关材料递交至法院，并预先缴纳案件受理费用及其他可能产生的诉讼费用。
等待法院受理
立案庭在审查材料后，若符合立案条件，将办理立案手续。
参与诉讼程序
按照法院通知准时出庭，提供并展示相关证据，接受法官询问。
等待判决
法院审理结束后，将根据证据和法律规定作出判决。
执行判决
如果判决支持你的诉讼请求，而对方不履行，可申请法院强制执行。
在整个过程中，请确保遵循当地法律法规，并考虑咨询专业律师以获得更具体的指导。