当汽车发生碰撞事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
立即报警
确认事故中是否有人受伤，并拨打110报警电话。
联系保险公司
在等待交警到来之前，拨打投保的保险公司电话进行报案。
提供车牌号、驾驶人姓名、出险时间、地点等信息。
现场处理
保险公司查勘人员会到现场进行勘查，拍照留证。
在不妨碍交通的情况下，可以将车辆移至安全地点。
准备材料
准备身份证、驾驶证、行驶证、保险单等相关文件。
如有人员受伤，需提供医疗证明和相关费用单据。
定损与修理
保险公司会对车辆损失进行定损，确定赔偿金额。
可以选择将车辆送至修理厂或4S店进行修理，并获取维修发票。
提交索赔
根据保险公司的要求，提交完整的索赔材料。
保险公司审核无误后，会按照保险合同的约定进行赔偿。
领取赔款
完成上述步骤后，等待保险公司的赔款到账。
请确保遵循保险公司的具体指引和流程，以免影响理赔进度。如果有任何疑问，可以直接联系保险公司获取帮助