办理公司车辆的ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）通常需要以下步骤和材料：
准备材料
车辆所有人介绍信（加盖公章）
组织机构代码证复印件或营业执照复印件（加盖公章）
代办人身份证原件
车辆行驶证原件
选择办理地点
可以选择前往银行营业厅或ETC办理机构。
填写申请表
在办理地点填写《速通电子标签/速通卡办理申请表》。
提交材料
提交车辆行驶证原件及其他证明材料。
支付费用
支付ETC相关费用并领取发票。
安装ETC设备
完成上述步骤后，安装ETC电子标签。
请注意，不同地区可能有细微差别，建议在办理前咨询当地银行或ETC办理机构以获取最新信息。另外，办理ETC后，请确保了解扣费机制，以免出现延迟扣费的情况