三轴货车在高速公路上的收费通常是根据车型、总重量和行驶的路程来计算的。具体的收费标准因地区不同而有所差异。以下是一些参考信息：
基本费率
一类货车（2吨以下）：0.4元/公里
二类货车（2吨以上，5吨以下）：0.7元/公里
三类货车（5吨以上，10吨以下）：1.14元/公里
四类货车（10吨以上，15吨以下）：1.44元/公里
按总重量计费
10吨以下部分：0.090元/吨公里
10吨以上至40吨部分：0.090元/吨公里线性递减到0.045元/吨公里
超过40吨的部分：0.045元/吨公里
按车型分类 （以某些地区为例）：
一类货车（含三轴）：0.9元/公里
二轴货车：0.4元至2元/公里
三轴货车：0.6元至3元/公里
特殊规定
如果货车车长大于六米，车身总质量大于等于4.5吨，收费标准系数为2。
三轴货车收费系数可能为3.16。
请注意，这些信息可能随时间和政策调整而变化，建议在行驶前查询当地最新的高速公路收费政策