如果您在停车场不慎剐蹭了车辆，可以按照以下步骤进行保险理赔：
及时报案
在事故发生后，尽快拨打保险公司的客服电话进行报案。
如果事故发生在48小时内，建议尽快报案，否则可能会影响理赔。
现场保护
在保护现场的同时，拍摄照片或视频作为证据。
收集材料
准备必要的文件，如保险单、驾驶证、行驶证和被保险人身份证原件。
定损与修理
保险公司会派查勘员到现场检查车辆情况，并与车主确认损失。
确认损失后，您可以选择到保险公司指定的修理厂进行维修，或者根据保险公司的要求自行修理。
提交索赔
根据保险公司的指示，提交索赔单证，包括修理发票等。
等待保险公司审核，审核通过后，保险公司将通知您领取赔款。
注意事项
如果车辆划痕轻微，如掉漆，且未购买划痕险，则可能不在保险理赔范围内。
对于较大的车损，如变形或部件缺失，可以报车损险。
如果车辆剐蹭导致他人财产损失，根据第三方责任险条款，您可能需要承担赔偿责任。
请确保遵循保险公司的具体指引和流程，以免影响理赔结果。如果有任何疑问，可以直接联系您的保险公司获取帮助