当车辆发生刮伤时，可以通过以下步骤走保险：
报警并通知交警
如果车辆在行驶中发生刮擦且双方当事人都在场，应开启警示灯，下车拍照取证，并询问对方处理方式。如果责任清晰，可以选择私了或走保险流程。若选择走保险，则需先报交警鉴定事故责任。
如果车辆停在路边或车场被另一辆车刮擦，且找不到当事责任人，应先报警，交警会调取监控录像确定肇事车辆。若能确定肇事车辆，按正常流程处理；若无法确定，交警处理完后，再向保险公司报案。
保险公司报案
拨打投保公司的客服电话，告知事故情况，并按照保险公司的指示进行操作。有些保险公司可能要求车主先垫付费用，有些则可以直接赔付给修理厂。
现场评估与定损
保险公司会派出定损员到现场评估车损情况。如果车损较小，可以启动快速理赔程序；如果车损较大，则可能需要4S店进行进一步鉴定。
在定损过程中，车主需要提供相关证件和保险单，并与保险公司确认损失金额和赔偿方式。
维修与提车
确认定损金额后，车主可以选择在保险公司指定的修理厂进行维修。维修完成后，车主需要签字确认并提车。
索赔与赔付
维修完成后，车主需要收集所有相关证据和资料，提交给保险公司进行索赔。保险公司经过审核后，会将赔款支付到车主指定的账户。
建议：
在车辆发生刮擦后，应尽快报警并通知保险公司，以便及时获得帮助和赔偿。
拍照留证是走保险的重要步骤，务必确保照片清晰、完整。
在选择维修地点时，可以考虑4S店，虽然费用可能较高，但维修质量和售后服务通常较好。