大货车黄标车的规定主要基于车辆的环保标准，即尾气排放是否符合国家规定的标准。根据提供的信息，黄标车通常指的是那些排放量大、浓度高、排放稳定性差的车辆，其环保标志为黄色。具体规定如下：
环保标准：
黄标车是指那些尾气排放未达到国I或国III排放标准的货车。这些车辆通常是指新车定型时排放水平低于当前环保标准的车辆。
检验频率：
不同类型的货车根据使用性质和年限有不同的检验频率要求。例如，营运载客汽车五年以内每年检验一次，超过五年的每六个月检验一次；载货汽车十年以内每年检验一次，超过十年的每六个月检验一次。
禁行规定：
在一些地区，黄标车可能会受到禁行处罚，例如在某些城市，黄标车在规定的时间内禁止在城区道路行驶。
处罚标准：
违反禁行规定的黄标车可能会面临罚款和扣分等处罚。
请注意，这些规定可能会随着时间和地区的不同而有所变化，建议车主或相关驾驶人员根据当地最新的交通法规进行操作