车辆过了年审后，需要按照以下步骤进行补检：
准备材料
机动车行驶证原件
有效的机动车交通事故责任强制保险单正本
车船税纳税或免税证明
车主身份证明原件
如果是代理人申请，还需提供机动车所有人签名的书面委托书。
查询违章记录
到交通管理网站或车管所查询是否有未处理的违章记录，并处理完毕。
缴纳费用
到年检站或车管所缴纳相应的检测费用。
办理年检手续
携带上述材料到检测站或车管所进行尾气检测、违章查询、外观检验和上线检测。
检测合格后，车主需到大厅总检处签字盖章，并缴纳相关费用，领取机动车检验合格标志。
领取检验合格标志
标志上会打印下一次检验的月份，车主需按时进行年审。
注意处罚
驾驶未放置检验合格标志的车辆上路行驶，将面临扣留机动车、扣1分、罚款200元的处罚。
建议车主在车辆年检过期后尽快办理补检手续，以免产生不必要的法律后果和罚款。