处理过期年审车辆的方法如下：
及时补办年检手续
携带必要的文件，如机动车行驶证原件、有效的本年度车辆强制保险单正本、年度车船纳税证明以及身份证原件，前往指定的机动车检测站点进行补办。
缴纳罚款
如果逾期时间不超过一个月，通常需要缴纳200元的罚款。
如果逾期时间超过一个月但不足一年，车主可能需要缴纳相应的罚款。
注意行驶规定
年审过期的车辆不能上路行驶，否则可能会被罚款200元并扣3分。
交通事故责任
未按时参加年审的车辆，如果发生交通事故，当事人需承担全部或主要责任，保险公司将不负责赔偿。
恢复档案
如果车辆脱审两年以上，可能需要缴纳罚款并经过复杂流程才能恢复车辆档案。
补审条件
对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，一般不会面临处罚。
请尽快行动，以免产生不必要的法律后果和经济损失。