变更孩子监护权可以通过以下两种主要方式：
协议变更
双方父母协商一致，签订抚养权变更协议。
诉讼变更
如果协商不成，可以向法院提起诉讼，请求法院判决变更监护权。
变更监护权需要提交的材料可能包括：
离婚判决书或调解书；
证明现有监护人无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的证据；
证明申请人（如祖父母、兄姐等）与未成年人生活密切相关的证据。
变更监护权的程序通常包括：
1. 向管辖法院提出申请；
2. 法院审查并决定是否受理；
3. 法院根据具体情况，从有利于孩子身心成长的原则出发，作出判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第三十一条规定了监护权变更的相关内容。
请注意，变更监护权是一个法律程序，需要遵循特定的步骤和提供相应的证据。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业律师