从南京到天堂寨的自驾游路程大约为414.5公里，根据不同的路况和驾驶速度，通常需要的时间大约在5到6小时。以下是具体的行车路线和时间估计：
1. 从南京市出发，沿北京东路行驶至北京西路。
2. 接着沿北京西路行驶，并转入相应的出口朝宁海路方向。
3. 根据实时路况信息调整行驶路线，因为路况可能会有变化。
4. 全程步行从湖北方向下山，经哲人峰然后走小华山方向，约需4小时。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气、交通规则等因素有所不同。建议出发前查看最新的路况信息，规划好行程，并确保充足的休息时间