孩子护照到期换发或续签的步骤如下：
准备材料
孩子的过期护照原件；
孩子的身份证原件及复印件；
孩子的户口本原件及复印件；
父母双方的身份证原件及复印件；
近期免冠照片若干（具体要求根据当地出入境管理处规定）；
如有其他相关证明材料（如出生证明等）。
选择办理地点
如果孩子和父母在中国，可前往户籍所在地的公安局出入境管理处办理；
如果孩子和父母在国外，可前往中国驻外使领馆或外交部委托的其他驻外机构办理。
填写申请表格
在出入境管理处或使领馆领取并填写《中国公民因私出国（境）申请表》；
未成年孩子需要父母双方签字同意。
提交申请
将填写好的申请表和所需材料提交给工作人员审核；
审核通过后，根据工作人员的指引进行下一步操作。
缴纳费用
根据当地规定缴纳护照换发或续签的费用。
等待制作和领取
工作人员审核通过后，会制作新的护照；
家长可根据工作人员提供的领取方式（如自取或邮寄）领取新护照。
请注意，护照换发通常应在护照期满前6个月内办理，提前时间最多不可超过1年。此外，如果护照有损坏或涂改，可能需要等待一定期限后才能办理换发。