打车21公里的价格通常会根据不同的城市、打车时间、车型以及是否在高峰时段等因素有所不同。以下是一些基本的费用估算方法：
起步价：
起步价通常包含一定的起步里程，例如3-6公里，之后是每公里计费。
里程费：
超出起步里程后，每公里的费用一般在2-3元人民币左右，但具体价格因城市而异。
夜间或高峰期加价：
夜间或高峰时段可能会有额外的加价。
其他费用：
可能包括等候费、燃油附加费或空调费等。
以北京为例，滴滴快车或优步的费用计算方式可能是起步价加上超过起步里程后的每公里费用。假设起步价为10元包含3公里，之后每公里费用为2.3元，则21公里的费用大致计算如下：
```
起步价：10元（包含3公里）
里程费：（21公里 - 3公里） x 2.3元/公里 = 18公里 x 2.3元/公里 = 41.4元
总计费用：起步价 + 里程费 = 10元 + 41.4元 = 51.4元
```
请注意，这只是一个基本的估算，实际费用可能因具体情况而有所不同。建议使用打车软件的实际估价功能来获取准确费用。