当您帮助朋友垫付了钱款而对方未归还时，您可以采取以下几种方法来要回您的钱款：
协商
与朋友进行坦诚的沟通，明确表达您的需求，并了解对方的困难和原因。
提出具体的还款要求，并说明您希望得到的具体金额。
第三方协助
找一个双方都信任的中间人来协助沟通，比如共同的朋友或家人。
通过第三方提醒对方，有时候对方会因为面子问题而选择还款。
法律途径
如果协商无果，您可以考虑通过法律手段来解决问题。
收集所有相关的证据，如支付记录、聊天记录、电话录音等。
起诉到人民法院，并提供必要的起诉状和证据。
其他方式
如果对方有急需用钱的情况，您可以考虑以同样的方式借少量钱给对方，然后逐步要回。
通过各种方式提醒对方，比如侧面提醒或直接表达自己的难处。
强制执行
如果法院判决支持您的请求，但对方仍然不履行还款义务，您可以申请法院的强制执行。
法院会依法查询债务人的财产，并采取相应的执行措施。
在采取任何行动之前，请确保您的请求是合理、合法和礼貌的，并考虑到与对方的关系。