如果开庭没有通知家属，家属可以采取以下措施获取开庭信息：
联系辩护律师：
辩护律师会与法院沟通，并能提供开庭的具体日期和相关信息。
关注法院公告：
家属可以查看法院公告栏或关注法院的微信公众号等官方渠道获取开庭信息。
查询中国庭审公开网：
这是一个提供庭审信息公开的平台，可以输入案件信息查询开庭日期和庭审直播情况。
拨打法院电话或诉讼服务热线：
家属可以拨打法院电话或12368诉讼服务热线查询开庭信息。
直接联系法院：
家属可以要求法院工作人员提供承办法官或书记员的联系方式，然后直接联系询问。
另外，根据《刑事诉讼法》的规定，法院在判决生效后，执行机关应当将罪犯及时收押，并通知罪犯家属。