处理爷爷留下的房产，可以遵循以下步骤和原则：
查看是否有遗嘱或遗赠抚养协议
如果有有效的遗嘱或遗赠抚养协议，继承人应按照协议内容确定财产的分配，并携带相关材料去房管局办理过户手续。
如果没有遗嘱或遗赠抚养协议
根据《中华人民共和国民法典》的规定，房产按照法定继承顺序处理。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。如果没有第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。
继承人之间可以协商处理遗产的分配，如果协商不成，可以通过诉讼解决。在诉讼过程中，可能需要支付诉讼费和律师费等费用。
考虑特殊情况的处理
对于生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应予以适当照顾。
如果继承人之间达成协议，也可以不均等分配遗产，但需要所有继承人同意并签订相关协议。
房产处理方式
继承人可以通过赠与或买卖等方式处置房产。如果选择赠与，需要办理遗产赠予公证手续，并在规定时间内完成相关手续，以避免税收。
如果选择买卖，需要按照正常的房屋买卖流程进行，并支付相应的税费。
协商解决
在处理遗产时，建议家庭成员之间尽量协商解决，以减少纠纷和不必要的法律诉讼。
建议
提前规划：在处理遗产前，建议家庭成员提前沟通，了解各自的意愿和需求，以便能够达成一个公平合理的协议。
法律咨询：在处理遗产过程中，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和操作流程，确保遗产分配的合法性和有效性。
公证手续：无论选择何种方式处理遗产，都应办理相关的公证手续，以确保遗产分配的合法性和权益的保护。