车辆到期未年检的处理方法如下：
尽快办理年检手续
携带机动车行驶证、保单、车船税证明、身份证等相关资料前往车管所办理年检手续。
如果车辆逾期未检，需补缴罚款，并处理所有违章记录，否则可能影响年检的通过。
避免驾驶车辆上路
在完成年检之前，应避免驾驶车辆上路，以免被交警查获并受到处罚。
申请延期办理
如果车辆因特殊情况无法按时年检，可向当地车辆管理所申请延期办理，但延期期限最长不超过三年。
补检申请
车辆过期没有年检的，车主本人要到交警队递交补检书面申请，并尽快到车辆检测所年检车辆。
需要携带行驶证、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件。
处罚标准
没有年检的车辆并不具备上路的资格，如果还继续上路，查获将处以扣3分，罚款200元的处罚。
公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并且给予200元罚款，当事人应该及时补办车辆年检。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《机动车登记规定》第四十九条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
综上所述，车辆到期未年检的，车主应尽快携带相关证件前往车管所办理年检手续，并补缴相关费用和违章记录。如果车辆因特殊情况无法按时年检，可以向车管所申请延期办理，但需注意延期期限。未按时年检的车辆上路行驶将面临罚款和扣分等处罚，严重者可能导致车辆被扣留。