如果您的车辆年审已经过期，以下是您可以采取的措施：
停止驾驶：
首先，您应该立即停止驾驶该车辆上路行驶，以避免可能的罚款和扣分。
处理违章记录：
在办理补审之前，请确保处理完车辆的所有违章记录。
缴纳罚款：
根据规定，您可能需要缴纳一定数额的罚款。如果逾期时间在三个月以内，可能不会被罚款；超过三个月但不满两年，可能需要缴纳20至200元不等的罚款。
预约年审：
尽快预约年审，并补办年检手续。
携带必要文件：
在办理年审时，请带上有效的强制保险副本。
注意时效：
对于超过年检期限一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，可能不会面临处罚。但请注意，这个规定可能因地区而异，最好以当地车管所的规定为准。
请尽快行动，避免因车辆年审过期而造成更大的麻烦。