如果您的车辆年审过期了，以下是您可以采取的步骤：
不要上路行驶：
年审过期的车辆不得上路行驶，否则可能会面临罚款和扣分。
及时补检：
尽快到车管所进行补检。根据规定，过期10天内的车辆补检不需要罚款，但之后一年内补审需要额外缴纳200元罚款。
处理违章记录：
在补检之前，需要先处理完车辆的违章记录并缴纳相应的罚款。
准备必要文件：
补检时通常需要携带机动车驾驶证、行驶证、身份证、交强险副本原件和车船税证明。
注意时效：
如果年检过期超过一年，车辆可能会被注销，超过三年则可能会被强制报废。
预防措施：
为了避免类似情况发生，建议车主在车辆检验有效期满前90天内，向车辆所在地的车管所申请检验合格标志。
请尽快行动，以免产生不必要的法律后果和经济损失。