当轿车与自行车发生碰撞时，赔偿通常遵循以下步骤和原则：
报警：
首先应当报警，由交警根据现场情况和相关交通法规进行责任认定。
保险理赔：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车第三者责任强制保险（交强险）会在责任限额内对受害人的人身伤害和财产损失进行赔偿。
责任比例：
如果事故责任认定书明确指出责任比例，超出交强险赔偿限额的部分，将根据责任比例由当事人承担。
赔偿项目：
赔偿通常包括以下项目：
医疗费用：包括诊疗费、药费、住院费等。
误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。
护理费：如果受害人需要护理，根据实际需要支付。
住院伙食补助费：参照当地标准确定。
交通费：受害人因就医产生的往返费用。
营养费：根据受害人伤残情况和医疗机构意见确定。
残疾赔偿金：如果受害人因事故导致残疾，根据具体情况赔偿。
精神损害抚慰金：在特定情况下，如事故造成严重精神伤害，可要求赔偿。
协商解决：
当事人也可以通过协商约定赔偿费用，或请求交警部门或调解委员会介入调解。
法律途径：
如果调解无效，受害者可以依法上诉至人民法院。
请注意，以上信息基于最新的法律法规和过往案例，具体赔偿项目和金额可能因地区、具体案情和法院裁决而有所不同。在处理事故时，建议及时咨询专业律师或法律顾问以获得准确的法律意见和帮助